Önemli Bilgiler
- Araştırmacılar meyve toplayabilen robotlar geliştiriyor.
- Robot meyve toplayıcılar, işgücü sıkıntısını giderebilir ancak bazı insanları işsiz bırakma potansiyeline sahiptir.
- Robotla toplanan meyveler şimdiden İngiltere'deki bazı mağazaların raflarında.
Robotlar, yakında yediğiniz meyveyi, işgücü eksikliğini giderebilecek ve potansiyel olarak insanları işsiz bırakabilecek bir hareketle toplayabilir.
Oregon Eyalet Üniversitesi'ndeki araştırmacılar, robot parmaklarıyla hareketlerini kopyalamak amacıyla meyve toplayıcıları gözlemliyorlar. Teknoloji, insanları meyve toplamanın zorlu işlerinden kurtarabilir.
Araştırmaya dahil olmayan Carnegie Mellon Üniversitesi Robotik Enstitüsü'nde profesör olan George Kantor, Lifewire'a verdiği demeçte, "Muhtemelen robotların hasat ve budama gibi gereksiz işler için işçilere ihtiyaç duyması gerekecek" dedi. e-posta röportajı. "Ancak, kaynakları kullanmanın ve riski dengelemenin en iyi yolu hakkında karar vermek için insan yöneticilerine her zaman ihtiyaç olacaktır."
Zorlukları Seçme
Taze ürün yetiştiricilerinin ve üreticilerinin yaklaşık %70'i 2021'de ihtiyaç duydukları mevsimlik personeli işe almakta zorluk çekti. Ancak meyveleri verimli bir şekilde hasat etmek, insanların binlerce yıldır geliştirdiği, ancak robotlara öğretmek için zor olduğu kanıtlanmış bir beceridir.
"Hız, güvenilirlik ve maliyet ana etkenlerdir," dedi Kantor. "Ayrıca ilk üçü kadar zor olmasa da meyveye zarar vermeden kavramak gerekiyor. Bir insan saniyede 1-2 elma hasat ediyor. Çiftçilerin tarladaki ekipman arızalarına karşı toleransı çok düşük. Küçük ölçekli bir kavram kanıtı hasat robotu yapmak nispeten kolaydır ve birçok üniversite araştırmacısı ve yeni kurulan şirket bu kadar ileri gitti. Güvenilir, uygun maliyetli üretime ölçeklendirmek büyük bir zorluktur."
Ancak üreticiler, insan toplayıcıları yenebilecek robotlar yapmak için yarışıyor. Tevel Aerobotics Technologies, havadan meyve toplamak için yapay zeka (AI) kullanan, uçan, otonom bir robot üzerinde çalışıyor.
Tevel'in kurucusu ve CEO'su Yaniv Maor, Ag Funder News'e verdiği demeçte, "Çiftçiler bugün meyve toplayıcıları işe almakla mücadele ediyor, bu durum tüm sektörü riske atıyor" dedi. "Meyve bahçelerinde durum birkaç nedenden dolayı seralardan daha kötü. yeterli."
Meyve Toplamanın Birçok Yolu
Robotla toplanan meyveler şimdiden İngiltere'deki bazı mağazaların raflarında. Otomatlar Fieldwork Robotics tarafından geliştirilen iki robot, Portekiz'de çilek hasat ediyor. Amerika Birleşik Devletleri'nde Georgia Tech Araştırma Enstitüsü (GTRI), şeftali ağaçlarını inceltme görevini yerine getirmek için tasarlanmış bir robot geliştirdi.
Robot tasarım projesine liderlik eden GTRI kıdemli araştırma mühendisi Ai-Ping Hu, bir haber bülteninde "Çoğu insan meyvelerin hasat edilmesi ve pazardan toplanmasına aşinadır" dedi. "Ama aslında xiulian döngüsünün bu noktasından önce yapılacak çok daha fazla şey var."
Georgia robotu, şeftali bahçelerinde yolunu bulmak ve engellerden uzaklaşmak için bir LIDAR algılama sistemi ve GPS kullanır. LIDAR sistemi, bir lazerle bir nesneyi hedefleyerek ve lazer ışınının geri yansıması için geçen süreyi ölçerek mesafeleri belirlerken, GPS teknolojisi, bir inçin kesri kadar spesifik konumları ölçer.
Uygun bir şeftali ağacı bulduğunda robot, hangi şeftalilerin çıkarılması gerektiğini belirlemek için bir 3D kamera kullanır ve pençe benzeri bir cihaz kullanarak şeftalileri alır. Hu, "Şu anda dünyada şeftalileri insanlar kadar iyi hasat edebilecek veya inceltebilecek hiçbir robot yok" dedi. "Teknoloji henüz tam olarak orada değil."
Bir insan elinin becerisini kopyalamak, robotikçiler için hala büyük bir zorluktur. Case Western Reserve Üniversitesi'nde biyoloji profesörü olan Hillel Chiel, Lifewire'a e-posta yoluyla, elinizin mevcut robot sistemlerinden farklı olarak, birçok farklı özgürlük derecesini harekete geçirmek için dokunsal geri bildirimi hızla entegre edebileceğini söyledi. İnsan eli ayrıca kavramayı hızlı ve dinamik olarak ayarlamak için çeşitli uyaranları (bir yüzeyden geçen hareket, basınç, kuvvete tepkiler, hepsi bir nesnenin kırılganlığını, şeklini veya ağırlığını belirlemek için entegre edilebilir) kullanma yeteneğine sahiptir. insan elinin yapabileceklerinin kritik özellikleridir” dedi.
Case Western'de robotik üzerine çalışan mühendislik profesörü Roger Quinn, Lifewire'a bir e-posta röportajında Yumuşak tutucular birçok farklı nesnenin şekline uyum sağlayabilir ve gömülü yumuşak sensörler hassas kavramaya izin verebilir.
"İnsan benzeri eller ve benzeri kavrayıcılar geliştirmek için onlarca yıl boyunca gerçekten dikkate değer çalışmalara rağmen, harekete geçirme, dokunma hissi ve kontrol, hem katı hem de çok yumuşak ve hassas olan ince hareketlerin ve kuvvetin kontrolü için birincil araştırma sorunları olmaya devam ediyor. nesneler manipüle edilebilir" diye ekledi.
