Önemli Bilgiler
- Birçok şirket daha gerçekçi robotik görünümler üzerinde çalışıyor.
- BeBop Sensors, insansı robotlar ve protezler için dokunsal farkındalık için yeni RoboSkin cilt benzeri kaplama serisini piyasaya sürdü.
-
Araştırmacılar ayrıca yakın zamanda robotik bir parmaktaki hücreleri kullanarak insan benzeri bir cilt oluşturmayı öğrendiler.
Bir sonraki robotunuz hissedebilen bir cilde sahip olabilir.
BeBop Sensors, insansı robotlar ve protezler için dokunsal farkındalık için yeni RoboSkin cilt benzeri kaplama serisini piyasaya sürdü. Kumaş tabanlı sensör yüzeyi, yüksek uzaysal çözünürlük ve hassasiyetle herhangi bir robota uyacak şekilde hızlı uyarlamaya olanak tanıyan herhangi bir yüzeye şekillendirilebilir. Otomatlara daha iyi farkındalık kazandırmak için robotik cildi iyileştirmeye yönelik büyüyen bir hareketin parçası.
"Robotlar evdeki insanlarla daha iyi bütünleştikçe (yaşlılara yardım etme, bulaşık yıkama gibi sıradan ev işlerini üstlenme), görmenin başarısız olduğu durumlarda güvende olmak ve çevrelerini hissetmek için daha fazla dağıtılmış algılamaya ihtiyaç duyacaklar, " Yakın zamanda doktorasını tamamlayan Alex Gruebele. Stanford Üniversitesi'nde biyomimetik ve hünerli manipülasyon konusunda, Lifewire'a bir e-posta röportajında söyledi. "Dokunsal sensörler çoğunlukla robot parmak uçlarına odaklanmıştır. Manipülasyon parmak uçlarıyla başlar, bu yüzden en zengin duyusal bilgiye ihtiyacınız olan yer burasıdır."
Daha Akıllı Cilt
BeBop Sensörleri RoboSkin tasarımı, yumuşak, esnek algılamanın karmaşık veya organik formlara ne kadar entegre edilebileceğini göstermeyi amaçlamaktadır. BeBop, RoboSkin'inin "esnek, güvenilir ve son derece tescilli" olduğunu söyledi.
RoboSkin, sensör bir nesneyle temas ettiğinde uygulanan göreli kuvvet miktarını belirleyen basınç sensörleri olan takseller nedeniyle bir dokunma hissine sahiptir. BeBop Sensors'ın Akıllı kumaşı, dış fiberlere, bir kuvvet (RoboSkin için 5 gramdan 50 Kg'a kadar) fiberlerle etkileşime girdiğinde elektriksel özellikleri değiştiren iletken nanopartiküller ile muamele eder.
Şirket, RoboSkin'in yaşlıların bakımına yardımcı olmak için kullanılabilecek daha fazla insan benzeri robot yapmak için kullanılabileceğini söylüyor. BeBop Sensors'un kurucusu Keith McMillen bir haber bülteninde, "İnsanların daha uzun, daha sağlıklı ve daha keyifli hayatlar yaşamalarına yardımcı olmak için insansı robotları hayatlarımıza sokmaya yönelik dünya çapındaki çabalara bu önemli katkıyı yapabildiğimiz için mutluyuz." dedi.
Robotlar için Yaşayan Deri
BeBop, daha gerçekçi robotik cilt üzerinde çalışan birçok şirket arasında yer alıyor. Araştırmacılar ayrıca son zamanlarda hücreleri kullanarak robotik bir parmak üzerinde insan benzeri bir cilt oluşturmayı öğrendiler. Matter dergisinde bu ay yayınlanan bir araştırma, yöntemin yalnızca robotik parmak derisine benzer bir doku kazandırdığını değil, aynı zamanda su tutmaz ve kendi kendini iyileştirme işlevlerini de verdiğini gösteriyor.
Gazetenin ilk yazarı, Japonya Tokyo Üniversitesi'nde profesör olan Shoji Takeuchi bir haber bülteninde, "Parmak, kültür ortamından çıktığı anda hafifçe 'terli' görünüyor" dedi. "Parmak bir elektrik motoru tarafından çalıştırıldığından, motorun tıklama seslerini tıpkı gerçek gibi görünen bir parmakla uyum içinde duymak da ilginç."
Ekip, robotik parmağı, cildin bağ dokularını oluşturan iki ana bileşen olan kolajen ve insan dermal fibroblastlarından oluşan bir solüsyona koyarak cildi oluşturdu. Karışımın doğal bir büzülme özelliği vardır, bu nedenle parmağın şekline uyum sağlayabilir. Katman, bir sonraki hücre tabakasının -insan epidermal keratinositlerinin- yapışması için tek tip bir temel sağladı. Bu hücreler, cildin en dış tabakasının yüzde 90'ını oluşturur ve robota cilt benzeri bir doku ve nem tutucu bariyer özellikleri verir.
Kağıda göre, robotik cilt, robotik parmak kıvrılıp gerilirken dinamik hareketleri taşıyabilecek yeterli güce ve esnekliğe sahipti. En dıştaki katman, cımbız ve püskürtülmüş su ile kaldırılacak kadar kalındı ve bu, genellikle paketlemede kullanılan bir malzeme olan elektrostatik yüklü küçük polistiren köpüğün taşınması gibi belirli görevlerin yerine getirilmesinde çeşitli avantajlar sağlar. Hazırlanmış cilt, bir kolajen bandaj yardımıyla insanlar gibi kendi kendini iyileştirebilirdi.
"Cilt dokusunun robotun yüzeyine ne kadar iyi uyduğuna şaşırdık," dedi Takeuchi. "Ancak bu çalışma, canlı deriyle kaplı robotlar yaratmanın sadece ilk adımı."
Manipülasyon parmak uçlarıyla başlar, bu yüzden en zengin duyusal bilgiye ihtiyacınız olan yer burasıdır.
İnsansı cilt hızla hareket eden bir alan olsa da, uzmanlar, bilim adamlarının insanların yeteneklerini taklit eden robotik eller yaratmanın hala çok uzağında olduklarını söylüyor.
New York Institute of Technology'deki Girişimcilik ve Teknoloji İnovasyon Merkezi'nin yöneticisi Michael Nizich, Lifewire ile yaptığı bir e-posta röportajında, insan elinin birlikte çalışan birçok ayrı kemiğe ve bunları birden çok noktadan birbirine bağlayan çeşitli kaslara sahip olduğunu belirtti. bağlantı noktaları. Bu konfigürasyon, elektriksel darbelerin bir kombinasyonu tarafından kontrol edilen çok özel bir dizi eklem noktası ve harekete izin verir.
"Mühendisler bu son derece gelişmiş insan konfigürasyonunu taklit etmeye veya taklit etmeye çalıştığında, bizim için mevcut olan bazı ticari sınıf sistemik kontrollerle sınırlıyız," dedi Nizich. "Örneğin, rakam uzantılarını simüle etmek için servolar, motorlar, aktüatörler ve solenoidler gibi kontroller kullanıyoruz ve hatta rakamların yansıma tepkisini gerçekleştirmek için yaylar, kauçuk ve hatta plastik bile kullanabiliriz. Bu cihazlar katıdır ve genellikle sadece döner veya döner. bir menteşe noktası etrafında."
