Önemli Bilgiler
- MIT araştırmacıları, 2.000'den fazla nesneyi manipüle edebilen yeni bir robotik el geliştirdi.
- Teknik, eli programlamak için eğitimle birlikte yapay zekayı kullanır.
-
Geliştirme, daha geniş bir endüstriyel görevlerin üstesinden gelebilecek daha özel robot ellere yol açabilir.
Robot eller insan benzeri yeteneklere sahip olmaya yaklaşıyor.
MIT'den bilim adamları, 2.000'den fazla farklı nesne türünü yeniden yönlendirebilen bir robot el sistemi oluşturdular. Teknik, ön baskı sunucusu ArXiv'de yayınlanan yakın tarihli bir makaleye göre, yapay zekayı (AI) eli programlamak için eğitimle birleştiriyor. İnsanlarınkine benzeyen robot eller geliştirmek için artan çabanın bir parçası.
Makine Mühendisliği profesörü ve Carnegie Mellon Üniversitesi Mühendislik Fakültesi'nde Yumuşak Makineler Laboratuvarı yöneticisi olan Carmel Majidi, "Bu eller son derece hünerli ve elle manipülasyon yapma yeteneğine sahip". kağıt, Lifewire'a bir e-posta röportajında söyledi. "Yani, nesneleri tutup bırakmaya ek olarak, parmaklarını tornavida veya makas gibi bir nesneyi manipüle etmek için kullanabilirler."
Daha İyi El İşi
İnsan yeteneklerine sahip robot eller yapmak zorlu bir görevdir. MIT'den bilim adamları, buluşlarının bir fincandan ton balığı konservesine ve Cheez-It kutusuna kadar her şeyi manipüle edebileceğini ve elin nesneleri belirli şekillerde ve konumlarda hızla seçip yerleştirmesine yardımcı olabileceğini söylüyor, Yeni teknikler, lojistik ve üretime yardımcı olabilir, nesneleri yuvalara paketlemek veya daha geniş bir araç yelpazesini manipüle etmek gibi tipik taleplere yardımcı olabilir. Ekip, 24 derece serbestliğe sahip simüle edilmiş, antropomorfik bir el kullandı ve sistemin gelecekte gerçek bir robotik sisteme aktarılabileceğine dair kanıtlar gösterdi.
"Ticari uygulamalarda, kısmen kontroldeki basitliği nedeniyle en yaygın olarak paralel çeneli bir kavrayıcı kullanılır, ancak fiziksel olarak günlük hayatta gördüğümüz birçok aleti kullanamaz, " diyor baş araştırmacı Tao Chen proje, bir haber bülteninde söyledi. "Bir pense kullanmak bile zordur çünkü tek bir kolu ustaca ileri geri hareket ettiremez. Sistemimiz çok parmaklı bir elin bu tür araçları ustaca manipüle etmesine izin vererek robotik uygulamalar için yeni bir alan açar."
SRI International'ın Robotik Laboratuvarı'nda araştırma mühendisi olan Shenli Yuan, Lifewire'a gönderdiği bir e-postada, insanların yeteneklerini taklit eden robotik eller yaratmanın zor olduğunu çünkü çok büyük bir el becerisine sahip olduklarını söyledi. İnsan ellerinin anatomik olarak karmaşık olduğunu ve her harekete katılan birçok kas, kemik, tendon ve bağ olduğunu kaydetti.
"Ayrıca bize zengin dokunsal geri bildirim sağlayan mekanoreseptörlerle dolular," diye ekledi Yuan. "En önemlisi, el becerisi yalnızca ellerden gelmez ve aynı zamanda çevreyi anlama ve gerçekleştirdiğimiz görevler için plan yapma yeteneklerimizle de yakından ilgilidir."
Robotik ellerdeki ilerleme bir asırdan fazla bir süredir devam ederken, "hala benzer kuvvet yoğunluğu ve verimliliği açısından insan kaslarıyla karşılaştırılabilir aktüatörlerimiz, benzer doğruluk ve kapsama alanına sahip sensörlerimiz yok. Ellerimizde dokunsal sensör veya genel görevleri yerine getirmek için aynı zeka seviyesi, " dedi Yuan.
Gelecekteki İşlevler
Robot ellerin gelişimi hızla ilerliyor, dedi Yuan. Örneğin, pek çok antropomorfik olmayan robot eli, insan elini aşan yetenekler sağlamak için tasarlanmaktadır. Robot ellere çok yüksek doğrulukta dokunsal geri bildirim verebilen dokunsal sensörler üzerinde birçok çalışma yapılmıştır.
Devam eden araştırmalar, daha kapsamlı endüstriyel görevleri yerine getiren daha uzmanlaşmış robot ellere yol açabilir, dedi Yuan. Robotların gerçekleştirebileceği görevlerin giderek daha karmaşık hale geleceğini tahmin etti.
"Ancak, yakın zamanda fabrikalarda antropomorfik elleri göremeyebiliriz, çünkü büyük olasılıkla, görevlere bağlı olarak daha basit ve daha verimli el tasarımları olacak," diye ekledi Yuan. "Uzun vadede, robotlar evlerimize veya ofislerimize yerleştirilirse, insan ellerine daha çok benzeyen belirli robot son efektörleri görebiliriz çünkü bu ortamlar daha çok insan etkileşimi [ve] ihtiyaçları etrafında tasarlanmıştır."
Berkshire Gray gibi birçok robotik toplama şirketi, kullanımı daha kolay olan ve şu anda parmak tabanlı tutuculardan daha yetenekli olan vakum tabanlı tutucular kullanır. Şirkette mühendis olan Christopher Geyer, Lifewire'a e-posta yoluyla sistemin tedarik zincirini dönüştürebileceğini söyledi.
"Malların küreselleşmesi büyük ölçüde nakliye konteynırlarının otomasyonuna bağlıyken, birim elleçleme otomasyonu malların maliyetini yerel olarak çok daha fazla düşürecek" diye ekledi.
