Önemli Bilgiler
- Araştırmacılar, sezgisel kontroller kullanılarak uzaktan çalıştırılabilen akıllı bir ekskavatör tasarladı.
- Uzmanlar, otonom işlevlere de sahip olan akıllı ekskavatörün geleceği konusunda heyecanlı.
- Avantajlarına rağmen, otonom fonksiyonların makineleri sahada konuşlandırmadan önce dikkatlice test edilmesi gerekiyor, uzmanları uyarıyor.
Ağır makineleri çalıştırmak belirli bir beceri düzeyi gerektirir, ancak araştırmacılar insan operatörlerden makinelere zeka aktarmak için yeni yöntemler geliştiriyorlar.
Yokogawa'nın baş teknoloji stratejisti Dr. Tom Fiske, bir yazıda endüstriyel otomasyondan endüstriyel özerkliğe geçişin bir sonraki adım olduğunu belirtti. Bu konsepti hayata geçirmek için SRI International araştırma enstitüsü, geleneksel kontrollere ek olarak uzaktan kumanda kullanılarak da çalıştırılabilen ve çeşitli görevleri bağımsız olarak yerine getirmek için akıllı özelliklerle donatılmış bir prototip ekskavatör tasarladı.
"Ağır makinelerin otomasyonu iyi bir adım," dedi Knot Offices Mühendislik Müdürü Vivek Khurana, Lifewire'a bir Skype görüşmesi üzerinden. "Genel olarak bu tür bir otomasyon, işlerin doğasını makine operatöründen makine konfigüratörüne değiştirecek ve mevcut makine operatörlerinin becerilerini geliştirmelerini gerektirecek."
Akıllı Ekskavatör
Ekskavatör, operatörlere çalışma alanlarının yüksek çözünürlüklü bir görünümünü sağlamak için öne bakan bir stereo kamera ile donatılmıştır.
Ayrıca, ekskavatör, Khurana'nın önerdiği gibi, özellikle zor bir durumda operatörün güvenliğini artırmaya yardımcı olabileceğini öne sürdüğü bir kontrolör yardımıyla uzaktan çalıştırılabilir.
Ekskavatörün bir videosuna göre, artırılmış gerçeklik (AR) kulaklığı takan eğitimli bir operatör, altı stereo kamera yardımıyla ekskavatörün gördüklerini görebiliyor. Sistem, uzaktaki bir iş istasyonundan uzaktan çalıştırılabilir, bu da potansiyel olarak kalifiye işçilerin makineyi gerçek şantiyenin dışında bulunan bir kontrol istasyonundan çalıştırmasını sağlar.
Dr. Foundation for Responsible Robotics'in kurucu ortağı Noel Sharkey, Lifewire'a verdiği bir e-posta röportajında, uzaktan kumandanın sürüş deneyimine fazla bir şey eklemediğini ve yine de yetenekli bir sürücünün uzmanlığına ihtiyaç duyacağını düşündüğünü söyledi.
SRI'nın bu kullanım durumunu da kapsaması iyi bir şey. Kazma gibi yaygın ekskavatör işlevleri, Nintendo'nun Wii denetleyicisini kullanmak gibi el hareketlerini ve hareketleri taklit eden ekskavatörün kepçesi ile bir hareket izleme denetleyicisi kullanılarak kontrol edilebilir.
Beceri Makineleri
Ağır makinelerin çoğunun insanlar için güvenli olmayan ortamlarda kullanıldığı göz önüne alındığında, ister yazın zirvesi sırasında çölde bir boru hattı kazıyor, isterse kış aylarında dağ yollarındaki karı temizliyor olsun, SRI'nin ekskavatörü, Khurana, belki de bir trendin başlangıcına işaret ediyor."Bir insan kontrollü bir ortamda oturabilir ve makineyi uzaktan çalıştırabilir, bu da mavi yakalı çalışanların karşılaştığı zorlukları az altır."
Genel olarak bu tür bir otomasyon, işlerin doğasını makine operatöründen makine konfigüratörüne değiştirecek ve mevcut makine operatörlerinin becerilerini geliştirmelerini gerektirecektir.
Sharkey, nükleer felaketler ve savaş bölgeleri gibi uzaktan kumandalı makineler için daha da aşırı kullanım durumları önererek aynı fikirde.
Ayrıca, makineleri uzaktan kontrol etme yeteneği, çalışanların coğrafi olarak uzak yerler arasında, temelde bir anahtar hareketiyle, zamandan ve paradan tasarruf etme olasılığını da açar.
"Makineler her türlü hava koşulunda 24 saat çalışmaya devam edebildiğinden, bu otomasyon seviyesi hem maliyetleri düşürmeye hem de altyapı projelerini hızlandırmaya yardımcı olacak" diye önerdi Khurana.
Ayrıca ekskavatörün özerk yapısı konusunda iyimser ve bu tür kendi kendine işleyen makinelerden oluşan bir filonun verimliliği artıracağını ve israfı az altacağını düşünüyor. Khurana, "Makineler genellikle daha yüksek güvenlik standartlarına bağlı kalıyor ve prosedürleri insanlardan daha sıkı takip ediyor. Böylece şantiyelerdeki güvenliği de iyileştirebilir," dedi.
Sharkey'e çekici gelen tek otonom yetenek, ekskavatörün insanları tespit etme yeteneğidir. SRI'ye göre, biri güvenli çalışma alanını ihlal ettiğinde akıllı ekskavatör donuyor. Algılama, karanlık, düşük ışıklı koşullarda çalışır ve ekskavatörün, makineye çok yaklaşmayı göze alan kişiyi uyarmak için uyarı ışıklarının yanıp sönmesini sağlar.
Ancak Sharkey, makinenin özerk işlevlerinin kapsamlı bir şekilde test edilmesi gerektiğini öne sürüyor. Sharkey, "Bu, çok ciddi sonuçlara yol açabilecek hatalardan kaçınmak için çok fazla geliştirme ve kısıtlama gerektirecektir," diye uyarıyor.
Khurana da akıllı makinelerin sahada konuşlandırılmasından önce mühendislerin makinelerin arızalanabileceği sınır koşullarını kapsamlı bir şekilde test etmesi ve tanımlaması gerektiğini öne sürüyor. Khurana, "Ayrıca, makinelerin özerk yapısını hesaba katmak ve arızaları ele almak için güvenlik önlemlerini ve bakım tatbikatlarını güncellememiz gerekiyor," diye tavsiyede bulunuyor.
