Waymo'nun Kendi Kendini Süren Arabaları: Nasıl Çalışırlar

İçindekiler:

Waymo'nun Kendi Kendini Süren Arabaları: Nasıl Çalışırlar
Waymo'nun Kendi Kendini Süren Arabaları: Nasıl Çalışırlar
Anonim

Bir Google araştırma projesi olarak başlayan Waymo, sürücüsüz araba devriminin ön saflarında yer alıyor. Şirket, düzinelerce şehirde gerçek dünya testlerini sürdürüyor ve sürücüsüz, araç çağırma hizmeti için iddialı planları var.

Waymo Neden Kendi Kendini Süren Arabalar Geliştiriyor ve Bunları Kim Kullanacak?

Waymo'nun belirtilen misyonu, "insanların ve nesnelerin hareket etmesini kolay ve güvenli hale getirmektir." Temel fikir, bazı insanların gerçekten iyi sürücüler olduğu, ancak çoğunun olmadığıdır ve sürücüsüz arabalarla dolu bir dünya, insan sürücülerle dolu bir dünyadan potansiyel olarak çok daha güvenli olabilir.

Bu doğru olsun ya da olmasın, Waymo gibi şirketlerin kendi kendine giden arabaları, hem yaşlı hem de engelli sürücüler için olduğu kadar ehliyeti olmayan kişiler için de muazzam bir varlık olabilir.

Sürücüsüz teknoloji, acil durumlarda da umut vaat ediyor. Örneğin, bir sürücü hastalanırsa veya iş göremez hale gelirse ve araç kullanamıyorsa, kendi kendine sürüş teknolojisine sahip bir araç devralabilir ve onları güvenli bir yere götürebilir.

Kendi kendini süren teknolojinin gerçek dünyadaki uygulamaları, insanları ve eşyaları bir yerden diğerine taşımaktır. Lyft ve Uber gibi araç paylaşım hizmetleri ve UPS gibi teslimat hizmetleri, işçilik maliyetlerinde milyonlarca tasarruf sağlıyor.

Bu işlerin otomasyonu ve bu tür bir yer değiştirmenin iş piyasasında ne gibi etkileri olacağı konusunda gerçek endişeler var. Bununla birlikte, Waymo gibi şirketler, çok az veya hiç engel olmayan sürücüsüz bir ekonomiye giden bir yol çiziyor.

Waymo Nerede Kullanılabilir?

Waymo'nun Kaliforniya, Teksas, Washington, Georgia, Michigan ve Arizona'da test yerleri vardır ve en kapsamlı testler Arizona'da yapılır. Sonuç olarak, Waymo'nun kullanılabilirliği, kendi kendini süren araçları yöneten yerel yasalara bağlıdır. Bu, sürücüsüz araçların yalnızca açık onay aldıkları yerlerde halka açık yollarda çalışabileceği anlamına gelir.

Kendi kendine giden arabalar için en cana yakın yasalardan bazıları Arizona ve Kaliforniya'dadır. Waymo, Early Rider programını 2017 yılında Chandler, AZ'de başlattı. Programın üyeleri, okula, işe, markete veya diğer yerlere Waymo yolculuğu talep edebilir. California, 2019'da şirkete benzer bir onay vererek Waymo'nun robotaksi filosuyla yolcu taşımasına izin verdi.

Waymo Nedir ve Nereden Gelmiştir?

Waymo, 2009'da Google Kendi Kendine Sürüş Araba Projesi olarak piyasaya sürüldü. 2016 yılında, Google'ın ana şirketi Alphabet'in bir yan kuruluşu olarak bölündü. Bölünmeden önce, Sürücüsüz Araç Projesi sürücüsüz araçlar dünyasındaki en önemli atılımların çoğundan sorumluydu.

2012'de Waymo'nun selefi, ağır şekilde modifiye edilmiş bir Toyota Prius'a Nevada yollarında sürüş izni verildiğinde, kendi kendini süren bir otomobil için ilk lisansı aldı. O zaman, eyalet kanunu, her zaman direksiyonun arkasında bir acil durum yedek sürücüsünün yanı sıra yolcu koltuğunda ikinci bir kişinin olmasını gerektiriyordu. Mevzuat, Google'ın kendi kendine sürüş teknolojisinin gerçek dünyada test edilmesi için kapıyı açtı.

2012 ile 2018 arasında, Google ve Waymo'nun sürücüsüz teknolojisiyle çalışan araçlar, halka açık yollarda altı milyon milin üzerinde yol kat etti. 2017 itibariyle Waymo'nun sürücüsüz arabalarını Arizona yollarında güvenlik sürücüleri olmadan kullanmasına izin verildi.

Arizona aynı zamanda Waymo'nun ilk yarı halka açık sürücüsüz araç çağırma testlerinin yapıldığı yerdi. Test başlangıçta Chandler, AZ'nin Phoenix banliyösü etrafında toplandı. Yalnızca Waymo'nun Early Rider programının üyelerine sunuldu.

Waymo Araba Nedir?

Waymo, arabaların kendisinden ziyade kendi kendine sürüş teknolojisi geliştirmeye niyetli. Google'ın Firefly prototipi bu felsefenin bir istisnasıydı. Firefly, direksiyon simidi, fren veya gaz pedalları veya herhangi bir tür geleneksel kontrol olmaksızın kendi kendine sürüş teknolojisi için özel olarak tasarlanmıştır.

Image
Image

Ateşböceği prototipi, gelecekte sürücüsüz bir arabanın nasıl görünebileceğini ortaya çıkardı. Ancak Waymo, daha geleneksel bir yön izlemek için konsepti geride bıraktı.

Waymo'nun sürücüsüz otomobil filosu tamamen kendi kendine sürüş teknolojisiyle modifiye edilmiş üretim modeli otomobillerden oluşur. Waymo'nun ilk sürücüsüz filosu için belirlediği iki model Chrysler Pacifica ve Jaguar I-Pace idi. Waymo, sürücüsüz teknolojiyle uyumlu bir Pacifica minivan tasarlamak için Chrysler ile yakın bir şekilde çalıştı ve I-Pace, Jaguar'ın ilk tamamen elektrikli crossover SUV'u.

Waymo'nun Kendi Kendini Süren Arabalarının Arkasındaki Teknoloji

Waymo'nun sürücüsüz arabalarının arkasındaki teknoloji, görünüşte oldukça basittir. Her Waymo arabası, sürmesine izin verilen bölgenin son derece ayrıntılı haritalarını içerir. Bu haritalar en ince ayrıntısına kadar doğrudur ve yolların kesin konumlarını, dur işaretlerini, trafik sinyallerini ve diğer sürüş ipuçlarını içerir.

Image
Image

Gerçek dünya koşulları en hassas haritalarla bile tahmin edilemediğinden, her Waymo arabası bir LIDAR sistemi ile donatılmıştır. LIDAR, yüksek doğrulukta uzaysal temsiller oluşturmak için lazerleri kullanan bir teknolojidir. Bir insan sürücünün aksine, LIDAR bir aracın etrafında 360 derecelik bir görüş oluşturabilir. Waymo arabaları bir konumdan diğerine bir rota çizebilir ve ardından gerçek zamanlı olarak trafik akışına tepki verebilir. Harita verileri, LIDAR ve diğer sensörler, aracı güvenli bir rotada tutmaya yardımcı olur.

Kendi kendine giden arabalar, daha yeni arabalarda bulabileceğiniz kablolu sürüş teknolojilerinin çoğuna güveniyor. Örneğin, kendi kendini süren bir araba, çevresinin bir resmini oluşturmak için LIDAR'ı kullanır, ancak yavaşlamak için tanıdık kablolu fren teknolojisine, hızlandırmak için elektronik gaz kelebeği kontrolüne ve dönüş için direksiyon teknolojisine güvenir. Bu sistemlerin tümü yerleşik bilgisayarlar tarafından kontrol edilir.

Waymo otomobillerindeki teknoloji, tamamen otonom çalışmaya olanak tanır. Bununla birlikte, çoğu yerel yasa, sürücüsüz otomobillerde insan operatörlerin bulunmasını zorunlu kılmaktadır. Bu bölgelerde güvenlik sürücüsünün direksiyona oturması ve duruma göre manuel moda geçmesi gerekiyor. Böyle bir duruma ayrılma denir ve Waymo nispeten düşük bir orana sahip olduğunu iddia eder.

Önerilen: