Önemli Bilgiler
- Yeni bir sistem, bir robotun pizza yapımı için karmaşık hamur işleme görevlerini gerçekleştirmesini sağlayabilir.
- Araştırmacılar, yöntemin daha karmaşık otomasyon sorunlarını çözmenin anahtarı olabileceğini söylüyor.
- Pizza hamurunda şaşırtıcı miktarda matematik vardır.
Robotlara harika pizza yapmayı öğretmek, daha karmaşık otomasyon problemlerini çözmenin anahtarı olabilir.
Araştırmacılar, bir robotun karmaşık hamur işleme görevlerini gerçekleştirmesini sağlamak için iki aşamalı bir öğrenme sürecini kullanan bir robotik manipülasyon sistemi oluşturdu. Yeni bir makalede ayrıntıları verilen yöntem, robotların hamur kesme ve yayma veya bir kesme tahtası çevresinden hamur parçaları toplama gibi şeyler yapmasına olanak tanıyor.
Çalışmaya dahil olmayan AI araştırmacısı Adrian Zidaritz, Lifewire'a bir e-posta röportajında \u200b\u200b"Komik gelebilir, ancak pizza yapımı robotlar için olağanüstü bir test" dedi. "Bir robot nesneleri bir kamera aracılığıyla izliyor, bu yüzden bu görüntüleri 3 boyutlu bir nesne haline getirmeye çalışırken o nesnenin 2 boyutlu görüntüleri ile çalışması gerekiyor. Şimdi buna pizza hamurunun sürekli olarak karıştırıldığı gerçeğini de ekleyin. deforme olur ve test daha da olağanüstü hale gelir."
Hamur Açma
Bir robot için, hamur gibi deforme olabilen bir nesneyle çalışmak zordur, çünkü hamurun şekli bir denklemle temsil edilmesi zor olan birçok şekilde değişebilir. Ve bu hamurdan yeni bir form oluşturmak, birden fazla adım ve farklı araçların kullanılmasını gerektirir. Öğrenme genellikle deneme yanılma yoluyla gerçekleştiğinden, bir robotun uzun bir dizi adımdan oluşan bir manipülasyon görevini öğrenmesi zordur (burada birçok olası seçenek vardır).
Şimdi, MIT, Carnegie Mellon Üniversitesi ve San Diego'daki California Üniversitesi'ndeki bilim adamları, robotlara pizza yapmayı öğretmek için gelişmiş bir yöntem geliştirdiklerini söylüyorlar. İki aşamalı bir öğrenme sürecini kullanan ve bir robotun uzun bir süre boyunca karmaşık hamur işleme görevlerini gerçekleştirmesini sağlayabilecek bir robotik manipülasyon sistemi için bir çerçeve oluşturdular.
Yeni yöntem, robotun görevi tamamlamak için atması gereken her adımı çözen bir "öğretmen" algoritması içerir. Ardından, bir oklava kullanmak gibi ders sırasında ihtiyaç duyduğu her bir beceriyi ne zaman ve nasıl uygulayacağına dair soyut fikirleri öğrenen bir "öğrenci" makine öğrenimi modelini eğitir. Bu bilgi ile sistem, tüm görevi tamamlamak için becerilerin nasıl yönetileceğini belirler.
MIT'de yüksek lisans öğrencisi ve yöntemle ilgili makalenin yazarlarından biri olan Yunzhu Li, projeyle ilgili haber bülteninde "Bu yöntem, insanlar olarak eylemlerimizi nasıl planladığımıza daha yakın" dedi. "Bir insan uzun bir ufuk görevi yaptığında, tüm detayları yazmıyoruz. Bize aşamaların ne olduğunu ve yol boyunca ulaşmamız gereken bazı ara hedefleri kabaca söyleyen daha üst düzey bir planlayıcımız var ve sonra onları çalıştırırız."
Pastanın Pi'si
Pizza hamuru oluşturmaya şaşırtıcı miktarda matematik giriyor, dedi Zidaritz. Hamur, cebirsel veya parametrik yüzeyler kullanılarak tanımlanabilir.
"Sonra, genellikle bir dizi diferansiyel denklem olan deformasyonları temsil edecek formalizmi seçme sorunu var" diye ekledi. "Burada işler zorlaşabilir çünkü bu diferansiyel denklemler yüksek hesaplama karmaşıklığına sahiptir. Robot bir sonraki adımda neye deforme olabileceğini çalışırken pizzanın hamuru havada dondurulamaz."
Robotik fast food mağazaları kuran Hyper Food Robotics'in kurucu ortağı Yariv Reches, bir e-posta röportajında pizza hamurunu manipüle etmenin zorlu bir görev olduğunu söyledi. Hamur gibi deforme olabilen bir nesneyle çalışmak, sert bir nesneyle çalışmaktan daha karmaşıktır.
"Statik nesneler bir dizi eylemin sonunda incelenirken, deforme olabilen nesnelerde konu her zaman şekil ve tutarlılık değiştirir - o zaman öğrenme, açıklama süreci mekanizmasının anında adapte olması gerekir," diye ekledi.
Ancak robotikteki son gelişmeler pizza severler için harika şeylere yol açabilir, dedi Reches. Yiyecek işleme, montaj, pişirme, hazırlama ve paketleme, robotlar tarafından işlenirken genellikle şekil değiştirir.
"Yiyecek hazırlamaya yapay zekayı entegre etmek, hal değişikliği yaşayan ve robotik dağıtıcılardan geçmesi gereken tüm gıda bileşenlerinin teknoloji ile yönetilebileceği anlamına geliyor, " diye ekledi Reches."Örneğin, bir uygulama, yayma ve hatta anında düzeltme gerektiren pizza malzemeleri işlenebilir - hatta hamburger köftesi ve topuz uygulaması ve montajı bile yapılabilir."
